Origen
El nacimiento del Tai-Chi se remonta a las doctrinas taoístas referidas a las prácticas de nutrición de la vida; utilizan movimientos de expansión y extensión, combinados con técnicas de respiración, con el objetivo de aumentar y mejorar la circulación del Chi en el cuerpo. Son famosas las técnicas de Chi Kung practicadas durante la dinastía Liang (502-507 d. de C.), como el juego de los cinco animales del doctor Hua-To. Estas técnicas se consideran las precursoras del Tai-Chi, por el hecho de presentar en embrión los principios básicos de esta disciplina. En esta época el Tai-Chi no se identifica todavía con este nombre, que aparece sólo en los documentos históricos más recientes.
Zhang Sang Feng	El fundador, al cual muchos estudiosos hacen remontar el nacimiento del Tai-Chi, es Zhang Sang Feng, monje taoísta que según la leyenda vivió desde 1247 hasta 1460 d. de C. durante la dinastía Song (960-1279 d. de C.), la dinastía Yüan (1279-1368 d. de C.) y el inicio de la dinastía Ming (1368-1644 d. de C.); la leyenda afirma que el ermitaño elaboró su arte tras observar, como se cita en el tratado “Tai-Chi-Chuan-Shi-Yi”, la lucha entre una grulla y una serpiente. Meditando sobre lo que había visto, inventó el Tai-Chi, que combina los movimientos ágiles de la grulla con los suaves y flexibles de la serpiente. Quizás, como sostiene el historiador Li Yang Ang en su libro “Zhang Sang Feng he trade Tai-Chi-Chuan”, se limitó a modificar algunas técnicas de Shaolin demasiado rígidas añadiendo los conceptos taoístas de la alquimia interna aprendidos en el monte Wudang.
Para muchos historiadores el nacimiento del Tai-Chi se remonta a una época más reciente, la del general Chen Wang Ting (1600-1680), un oficial experto en artes marciales que unió su experiencia con las nociones expuestas en dos importantes libros de la época: el “Clásico marcial de las treinta y dos posiciones” y el “Clásico taoísta de la corte amarilla”. En estos tratados no se menciona el nombre de Tai-Chi, lo que indica que no había sido creado todavía o no era muy conocido, al menos con ese nombre.
En el poblado Chen (Chenjiagou) antes de Chen Wang Ting se enseñaba preferentemente el Tong bei de Shaolin. Cuando Chen Wang Ting volvió de la guerra en 1644, se convirtió en un eremita y dedicó su tiempo a enseñar un nuevo tipo de ejercicios a los miembros de su familia y del poblado, modificando el estilo Shaolin e introduciendo los conceptos de Yin y Yang propios del taoísmo. Este nuevo estilo se convirtió rápidamente en una forma de combate muy practicada.		Aldea de la familia Chen